[实用新型]自旋式变结构多功能越障探测器有效
| 申请号： | 201220640617.6 | 申请日： | 2012-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN202995457U | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 陈曦 | 申请（专利权）人： | 福建省泉州市第七中学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人： | 陈智海 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种自旋式变结构多功能越障探测器，包括第一组运动肢、第二组运动肢以及一自旋电机，该第一组运动肢包括第一半圆壳体、两个旋转臂以及两个万向轮，该第二组运动肢包括第二半圆壳体、两个旋转臂以及两个万向轮，该第一半圆壳体和第二半圆壳体的内侧左右正对，所述自旋电机的机体固定于第一半圆壳体，自旋电机的主轴伸出第一半圆壳体并固定于第二半圆壳体，由自旋电机驱动第二组运动肢相对第一组运动肢自由旋转一定角度，两组运动肢整体形成平面结构或四面体的结构，籍此，本实用新型能根据实际环境灵巧地变形，巧妙地翻越特殊地理环境，完成普通形态探测器所难以应付的任务。 | ||
| 搜索关键词： | 自旋 结构 多功能 越障 探测器 | ||
【主权项】：
一种自旋式变结构多功能越障探测器，其特征在于：包括第一组运动肢、第二组运动肢以及一大扭矩、低转速的自旋电机，该第一组运动肢包括一个第一半圆壳体、两个连接在第一半圆壳体外缘上的旋转臂、以及两个连接于两旋转臂的末端的万向轮；该第二组运动肢包括一个第二半圆壳体、两个连接在第二半圆壳体外缘上的旋转臂、以及两个连接于两旋转臂的末端的万向轮；该第一半圆壳体和第二半圆壳体的内侧左右正对，所述自旋电机的机体固定于第一半圆壳体，自旋电机的主轴伸出第一半圆壳体并固定于第二半圆壳体，由自旋电机驱动第二组运动肢相对第一组运动肢自由旋转后，两组运动肢整体形成平面结构或四面体的结构。
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