[实用新型]一种训练用自动行驶避障车

摘要

一种训练用自动行驶避障车，包括：车底盘[1]、超声波测距模块[2]、红外线测距模块[3]、电路单元[4]、电池单元[5]、万向滑轮[6]、电机及减速箱[7]、车轮[8]。能够自动与右边墙面保持一定距离前进，使用两种模拟量测距传感器，各测距信号之间不会相互干扰，在遇到障碍时能够自动以不同的角度转向或后退，自动避让障碍。可以设计不同的控制算法，通过选择不同的控制算法使车辆运行在不同的行驶模式下。适用于大学学生动手模仿制作或电子竞赛。

主权项

一种训练用自动行驶避障车，其特征在于，包括：车底盘[1]、超声波测距模块[2]、红外线测距模块[3]、电路单元[4]、电池单元[5]、万向滑轮[6]、电机及减速箱[7]、车轮[8]；超声波测距模块[2]安装在前支架[21]上，用于检测前方障碍物的距离；红外线测距模块[3]安装在侧支架[31]上，用于检测右边障碍物的距离；前支架[21]、侧支架[31]、电路单元[4]、电池单元[5]、万向滑轮[6]、电机及减速箱[7]安装在车底盘[1]上；车轮[8]安装在电机及减速箱[7]的输出轴上。