[实用新型]一种训练用自动行驶避障车

权利要求书

1.一种训练用自动行驶避障车，其特征在于，包括：车底盘[1]、超声波测距模块[2]、红外线测距模块[3]、电路单元[4]、电池单元[5]、万向滑轮[6]、电机及减速箱[7]、车轮[8]；超声波测距模块[2]安装在前支架[21]上，用于检测前方障碍物的距离；红外线测距模块[3]安装在侧支架[31]上，用于检测右边障碍物的距离；前支架[21]、侧支架[31]、电路单元[4]、电池单元[5]、万向滑轮[6]、电机及减速箱[7]安装在车底盘[1]上；车轮[8]安装在电机及减速箱[7]的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的一种训练用自动行驶避障车，其特征是所述的电路单元[4]包括单片机单元[41]、电机驱动单元[42]、蜂鸣器[43]、无线通信模块[44]；单片机单元[41]与超声波测距模块[2]、红外线测距模块[3]、电机驱动单元[42]、蜂鸣器[43]、无线通信模块[44]构成电气连接。

3.根据权利要求1所述的一种训练用自动行驶避障车，其特征是所述的电池单元[5]包括开关、电池盒和电池；电池用于给超声波测距模块[2]、红外线测距模块[3]、电路单元[4]及电机供电。

4.根据权利要求1所述的一种训练用自动行驶避障车，其特征是所述的电机及减速箱[7]包括右电机及减速箱[71]、左电机及减速箱[72]。

5.根据权利要求1所述的一种训练用自动行驶避障车，其特征是所述的车轮[8]包括右车轮[81]、左车轮[82]。

6.根据权利要求1所述的一种训练用自动行驶避障车，其特征是所述的红外线测距模块[3]是使用模拟量输出的模块。