[实用新型]满纱管的更换机构

摘要

一种满纱管的更换机构。属于纺织设备细纱机技术领域。该机构包括小车载体、PLC控制系统、推拉滚珠丝杆、抬升滚珠丝杆、夹管滚珠丝杆、推拉电机、抬升电机、夹管电机、拉杆电机、传动机构以及夹管装置、抓管装置、拔管装置、运管装置、空管载放装置、插管装置、压管装置、收放线装置等。由此实现了自动化的满纱管垂直拔出和空纱管的插入。本实用新型可以代管人工完成落纱工序，即不碰纱又不会造成锭杆损伤，结构简单可靠，落纱和插管速度快，自动化程度高，一机可以服务多台细纱机，有效的减少了用工人数和工人的劳动强度。提高了生产厂家的工作效率。

主权项

一种满纱管的更换机构，其特征在于：小车是承载各机构的组合载体、由PLC控制系统指令各动力机构的工作、由安装在小车载体的行走电机、传动于主动轮，使小车载体沿着细纱机轨道向移动，由定位传感器辅助定位停车的同时，由推拉电机提供动力，传动于推拉滚珠丝杆和推拉滑块，带动装载在推拉滑块上的抬升电机、抬升滚珠丝杆、抬升滑块、夹管电机、夹管滚珠丝杆、夹管活动支架、夹管固定支架、使其向前同步移动，当该装置前移至满纱管上方的同时，抬升电机工作，传动抬升滚珠丝杆和抬升滑块、带动装载在抬升滑块上的夹管电机、夹管滚珠丝杆、夹管支架、夹管活动支架、夹管固定支架、做同步下降移动，此时夹管活动支架和夹管固定支架、套入满纱管上部的同时，夹管电机工作、传动于夹管滚珠丝杆和夹管活动支架、与夹管固定支架相互作用，夹住满纱管，此时抬升电机工作，传动抬升滚珠丝杆和抬升滑块、带动装载在抬升滑块上的夹管电机、夹管滚珠丝杆、夹管支架、夹管活动支架、夹管固定支架、做抬升移动，拔起满纱管的同时，推拉电机工作，传动于推拉滚珠丝杆和推拉滑块，带动装载在推拉滑块上的抬升、夹管装置和满纱管做同步后移，此时夹管电机工作、传动于夹管滚珠丝杆和夹管活动支架、松放满纱管，完成一组夹管、运管的工作。