[实用新型]满纱管的更换机构

权利要求书

1.一种满纱管的更换机构，其特征在于：小车是承载各机构的组合载体、由PLC控制系统指令各动力机构的工作、由安装在小车载体的行走电机、传动于主动轮，使小车载体沿着细纱机轨道向移动，由定位传感器辅助定位停车的同时，由推拉电机提供动力，传动于推拉滚珠丝杆和推拉滑块，带动装载在推拉滑块上的抬升电机、抬升滚珠丝杆、抬升滑块、夹管电机、夹管滚珠丝杆、夹管活动支架、夹管固定支架、使其向前同步移动，当该装置前移至满纱管上方的同时，抬升电机工作，传动抬升滚珠丝杆和抬升滑块、带动装载在抬升滑块上的夹管电机、夹管滚珠丝杆、夹管支架、夹管活动支架、夹管固定支架、做同步下降移动，此时夹管活动支架和夹管固定支架、套入满纱管上部的同时，夹管电机工作、传动于夹管滚珠丝杆和夹管活动支架、与夹管固定支架相互作用，夹住满纱管，此时抬升电机工作，传动抬升滚珠丝杆和抬升滑块、带动装载在抬升滑块上的夹管电机、夹管滚珠丝杆、夹管支架、夹管活动支架、夹管固定支架、做抬升移动，拔起满纱管的同时，推拉电机工作，传动于推拉滚珠丝杆和推拉滑块，带动装载在推拉滑块上的抬升、夹管装置和满纱管做同步后移，此时夹管电机工作、传动于夹管滚珠丝杆和夹管活动支架、松放满纱管，完成一组夹管、运管的工作。 

2.根据权利要求1所述的满纱管更换机构，其特征在于：当小车载体在细纱机轨道向前行的时候，主动轮传动于带轮、连接杆、带动摆轮、橡胶轮晃动使纱管箱里的空纱管，滑落到滑道、插纱嘴处，插纱嘴的位置与细纱机锭杆设计成一个角度，当小车载体前行的时候细纱机锭杆会碰到空纱管，使其套入锭杆，完成空纱管的插放工作。 

3.根据权利要求1所述的满纱管更换机构，其特征在于：电源收放线装置是给小车载体提供动力电源的装置，当小车载体前行的时候，电源线会从卷线盘中拉出，带动卷线盘内安放的涡卷发条弹簧收紧，当小车载体返回的时候，涡卷发条弹簧放力，带动卷线盘反转收回电源线，当卷线盘反转的同时，传动于同步带轮带动排线齿轴、排线滑杆来回移动，使电源线均匀的分布到卷线盘内，完成收放线的工作。