[实用新型]满纱管的更换机构

说明书

技术领域

本实用新型属于纺织设备领域，具体涉及一种自动化垂直落纱及插管装置。 

背景技术

目前使用的落纱方式主要是人工落纱和圆盘式棘爪落纱机、顶部气动夹持式集体落纱机等方式。圆盘式棘爪落纱机在落纱的过程中，落纱机上的圆盘式棘爪是从纱筒的斜侧方强行拆离细纱机锭杆，这种落纱装置的缺点是长期动作会造成锭杆弯曲变形。由于圆盘式棘爪会接触纱管上的纱线，导致纱线破损、断线造成不必要的浪费和工序，所以本方式的落纱各厂家不太接受。顶部气动夹持式集体落纱方式，只能针对带有集体落纱装置的细纱机，如果改造原有的老式细纱机，其造价昂贵，机台安装面积不够。只能采购新的集体落纱细纱机和改造厂房。 

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是在于提供一种全新的自动化垂直卸管及插管的装置。使用方便只需将本发明自动垂直落纱机推至细纱机车头或车尾，并与细纱机轨道向对接。启动开始按钮，即可自动完成卸管及插管工作，具有速度快、稳定性好、不接触纱线的特点。克服了目前拔管及插管时对锭杆和纱线的损坏，提高生产厂家的自动化连续生产水平。同时降低了工人的劳动强度，减少厂家的用工成本和招工压力。 

本发明的技术方案如下： 

一种满纱管的更换机构，包括小车载体、PLC控制系统、推拉滚珠丝杆、抬升滚珠丝杆、夹管滚珠丝杆、行走电机、推拉电机、抬升电机、夹管电机、传动机构以及夹管装置、插管装置、电源收放线装置等组合成满纱管更换机构。 

自动化控制装置包括车头部分的PLC控制系统、定位传感器组成的自动化控制装置。 

车体和各部件的动力是由不同的电机完成，通过各自的传动装置，传动于小车载体的主动轮或垂直滚珠丝杆、平行滚珠丝杆、夹管滚珠丝杆等协调的完成各自的运动轨迹。 

电源收放线装置包括电源输入线、卷线盘、涡卷发条弹簧、排线器等装置，为主机提供动力电源。本落纱机也可以采用充电式电瓶，提供动力电源。 

满纱管的更换装置包括推拉电机、抬升电机、夹管电机、传动于推拉滚珠丝杆上的丝杆、滑块、支架带动抬升滚珠丝杆上的丝杆、滑块、夹管装置做同步推进运动，由夹管装置的丝杆、活动支架、固定支架完成抓管工作。此时PLC控制系统、指令抬升电机传动于抬升滚珠丝杆上的丝杆、滑块带动夹管装置上行完成拔管、运管工作。此时在通过PLC控制系统、指令平行电机传动于推拉滚珠丝杆上的丝杆、滑块、支架带动抬升滚珠丝杆上的丝杆、滑块、夹管装置做回缩运动，完成运管工作，在回缩到指定地点PLC控制系统指令夹管电机传动于夹管滚珠丝杆上夹管装置完成卸纱工作，完成一组落纱动作，准备下一组工作。 

尾纱剪刀装置包括刀片、刀槽。满纱管在自由下落时刀片装置会割断连接的尾纱。 

集纱装置包括集纱箱。 

空管插放装置包括空管载放箱、空管支架、摆动橡胶轮、空管滑道、插纱嘴等装置，由行走电机附带转动于空管支架上的连杆，带动橡胶轮左右摆动，使得空纱管流畅的滑入空管滑道里在进入插纱嘴，插纱嘴和细纱机锭杆上方形成一个角度，当小车载体前行移动时，细纱机锭杆会拨动空纱管套入锭杆，完成插管工作。 

小车载体装置包括以上所有装置及防护外壳。 

附图说明

图1是本发明的全机结构三维示意图。 

图2是推拉滚珠丝杆、抬升滚珠丝杆、夹管滚珠丝杆装置的落纱结构三维示意图。 

图3是图2的起始点工作方向示意图。 

图4是图2的夹管装置和满纱管接触的工作示意图。 

图5是图2的锭杆与满纱管分离抬起的工作示意图。 

图6是图2的满纱管与夹管装置分离脱落的工作示意图。 

图7是图1的插管装置的结构三维示意图。 

图8是图1的电源收放线装置的结构三维示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更详细的说明。 

本实用新型自动垂直落纱机前期准备及定位：如图1所示，当某台细纱机需要落纱时，将该落纱机小车载体1、推至细纱机车头或车尾，并与细纱机轨道向对接，由PLC控制系统6、定位传感器9、指令行走电机2、带动小车载体1、上的主动轮4、使小车载体1、沿着细纱机轨道向向前运动，并由定位传感器9、定位，使落纱机的夹管支架43、和细纱机的第一锭杆48、处同位，即可开始落纱工作。