[实用新型]一种柔性气动执行器有效
| 申请号： | 201220589970.6 | 申请日： | 2012-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN202862215U | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 林志娟 | 申请（专利权）人： | 林志娟 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315040 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 最近的工业机器人采用电驱动，首先是直流电机，后来是交流电机。特点是控制简单，洁净，噪音低，成本相对较低。不足之处在于功率/体积重量比小，这些问题在设计灵巧手的时候尤为突出。本实用新型提供一种柔性气动执行器，包括供气管、柔性驱动体、连接头、轴向限制模块、径向限制模块，其中，轴向限制模块与连接头通过轴向限制模块上的挂钩相连接；径向限制模块通过紧固圈固定于柔性驱动体的表面。通过装配轴向限制模块或径向限制模块，该柔性气动执行器可以实现径向驱动或轴向驱动。本实用新型可以灵活的实现轴向、径向驱动，在智能机器人、人工肌肉等领域具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 气动 执行 | ||
【主权项】：
一种柔性气动执行器，包括供气管、柔性驱动体、连接头、轴向限制模块、径向限制模块，其特征在于：所述的轴向限制模块与连接头通过轴向限制模块上的挂钩相连接；所述的径向限制模块通过紧固圈固定于柔性驱动体的表面。
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