[实用新型]适用于仿人足球机器人的视觉传感器有效
| 申请号： | 201220583151.0 | 申请日： | 2012-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN202841340U | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 许宪东;于翔;朴松昊 | 申请（专利权）人： | 黑龙江工程学院 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/232 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 150050 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 适用于仿人足球机器人的视觉传感器，属于视觉传感器技术领域。它解决了现有仿人足球机器人对视觉图像的处理存在时间延迟的问题。它的图像采集部的同步时序信号输出端连接可编程逻辑器件的同步时序信号输入端，图像采集部与可编程逻辑器件通过数据总线连接，可编程逻辑器件与随机静态存储器分别通过数据总线、地址总线和控制总线连接，可编程逻辑器件与ARM处理器分别通过数据总线和地址总线连接，ARM处理器的中断信号输出端连接可编程逻辑器件的中断信号输入端。本实用新型用于足球机器人的视觉传感。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 足球 机器人 视觉 传感器 | ||
【主权项】：
一种适用于仿人足球机器人的视觉传感器，它包括图像采集部(1)，其特征在于：它还包括可编程逻辑器件(2)、随机静态存储器(3)和ARM处理器(4)，图像采集部(1)的同步时序信号输出端连接可编程逻辑器件(2)的同步时序信号输入端，图像采集部(1)与可编程逻辑器件(2)通过数据总线连接，可编程逻辑器件(2)与随机静态存储器(3)分别通过数据总线、地址总线和控制总线连接，可编程逻辑器件(2)与ARM处理器(4)分别通过数据总线和地址总线连接，ARM处理器(4)的中断信号输出端连接可编程逻辑器件(2)的中断信号输入端。
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