[实用新型]高精密传动装置有效
| 申请号： | 201220572797.9 | 申请日： | 2012-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN202825828U | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 宋星亮 | 申请（专利权）人： | 宁波摩科机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 龚燮英 |
| 地址： | 315033 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手臂传动装置，尤其是用于六自由度机械手臂传动的高精密传动装置。它包括一外部锁紧法兰，所述的锁紧法兰中安装有谐波传动组件和法兰传动组件，所述的谐波传动组件中连接设有第一调心轴承，所述的法兰传动组件中连接第二调心轴承，第一调心轴承和第二调心轴承中设有一通轴，第一调心轴承位于通轴前部，第二调心轴承位于通轴后部，通轴后端部设有扭力输入连接部。本实用新型通过谐波传动组件与法兰传动组件之间的输出切换实现机械手臂的运转，且谐波传动组件和法兰传动组件均串接在同一通轴上，以减少占用空间，增加运动空间。 | ||
| 搜索关键词： | 精密 传动 装置 | ||
【主权项】：
高精密传动装置，其特征在于：包括一外部锁紧法兰，所述的锁紧法兰中安装有谐波传动组件和法兰传动组件，所述的谐波传动组件中连接设有第一调心轴承，所述的法兰传动组件中连接第二调心轴承，第一调心轴承和第二调心轴承中设有一通轴，第一调心轴承位于通轴前部，第二调心轴承位于通轴后部，通轴后端部设有扭力输入连接部。
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