[实用新型]自动平衡机器人控制机构有效
| 申请号： | 201220571498.3 | 申请日： | 2012-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN202825841U | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 宋星亮 | 申请（专利权）人： | 宁波摩科机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 龚燮英 |
| 地址： | 315033 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动控制机器人技术领域，尤其是涉及一种自动平衡机器人控制机构。它包括安装于机器人各关节用于扭矩输出的伺服电机和用于采集关节受力状态的传感器，每个伺服电机连接一伺服驱动单元，所述的伺服驱动单元及传感器分别连接一接收传感器的反馈信号并对伺服驱动单元下达驱动指令的机器人控制模块，所述的机器人控制模块连接一设定工作模式的操作盒。本实用新型对各关节伺服电机输出转矩与各关节所承受力矩实时动态跟踪，建立一种平稳、高效、快速地响应系统；能动态实现力矩平衡控制。实现机器人的简便快速自由示教和再现控制，及自动执行用户规划的工艺路径轨迹，较好地兼顾了社会效益和经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 平衡 机器人 控制 机构 | ||
【主权项】：
自动平衡机器人控制机构，包括安装于机器人各关节用于扭矩输出的伺服电机和用于采集关节受力状态的传感器，每个伺服电机连接一伺服驱动单元，所述的伺服驱动单元及传感器分别连接一接收传感器的反馈信号并对伺服驱动单元下达驱动指令的机器人控制模块，所述的机器人控制模块连接一设定工作模式的操作盒。
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