[实用新型]自动平衡机器人控制机构有效
| 申请号： | 201220571498.3 | 申请日： | 2012-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN202825841U | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 宋星亮 | 申请（专利权）人： | 宁波摩科机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 龚燮英 |
| 地址： | 315033 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 平衡 机器人 控制 机构 | ||
【权利要求书】：
1.自动平衡机器人控制机构，包括安装于机器人各关节用于扭矩输出的伺服电机和用于采集关节受力状态的传感器，每个伺服电机连接一伺服驱动单元，所述的伺服驱动单元及传感器分别连接一接收传感器的反馈信号并对伺服驱动单元下达驱动指令的机器人控制模块，所述的机器人控制模块连接一设定工作模式的操作盒。
2.根据权利要求1所述的自动平衡机器人控制机构，其特征在于：所述的传感器为与伺服电机相连实时监测伺服电机扭矩的扭矩传感器。
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