[实用新型]旋转机械夹爪机构有效
申请号: | 201220559677.5 | 申请日: | 2012-10-30 |
公开(公告)号: | CN202878322U | 公开(公告)日: | 2013-04-17 |
发明(设计)人: | 张培军;潘益琴;张达鑫;叶松军;王路军 | 申请(专利权)人: | 江苏天宏机械工业有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
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地址: | 212325 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 旋转机械夹爪机构,包括固定立柱(7)、面板(8)、滑动板(3)、同步夹紧夹爪机构(2)、传动机构、液压马达(6)、驱动油缸(9)和夹紧汽缸(5),其特征在于:所述的液压马达(6)带动旋转主轴(10)旋转,面板(8)上的同步夹紧夹爪机构(2)同步旋转,使夹爪(1)夹紧轮毂进行旋转倾倒动作,同时夹紧汽缸(5)驱动两个同步齿轮齿条(4)分别与两个夹爪(1)同步动作,实现夹爪(1)同步夹紧和放松轮毂。本实用新型,同步夹紧夹爪机构来抓取轮毂,去替代工人直接用人力抓取轮毂,用可夹取轮毂进行360°旋转的机械夹爪来代替工人的旋转工作,最大限度的减少操作工人的劳动强度,提高效率。 | ||
搜索关键词: | 旋转 机械 机构 | ||
【主权项】:
旋转机械夹爪机构,包括固定立柱(7)、面板(8)、滑动板(3)、同步夹紧夹爪机构(2)、传动机构、液压马达(6)、驱动油缸(9)和夹紧汽缸(5),固定立柱(7)上安装有直线导轨(13),驱动油缸(9)驱动滑动板(3)通过滑块(11)在直线导轨(13)上上下滑动,滑动板(3)通过传动机构连接有面板(8),面板(8)上连接有同步夹紧夹爪机构,其特征在于:所述的液压马达(6)带动旋转主轴(10)旋转,面板(8)上的同步夹紧夹爪机构(2)同步旋转,使夹爪(1)夹紧轮毂进行旋转倾倒动作,同时夹紧汽缸(5)驱动两个同步齿轮齿条(4)分别与两个夹爪(1)同步动作,实现夹爪(1)同步夹紧和放松轮毂。
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