[实用新型]一种四旋翼飞行器姿态控制系统有效
| 申请号： | 201220557994.3 | 申请日： | 2012-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN202854611U | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 王伟;马浩;胡凯;翁理国;夏旻;朱海飞 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210019 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四旋翼飞行器姿态控制系统，包括DC-DC电路、三轴加速度器、地磁计、陀螺仪、模数转换器和微处理器，所述三轴加速度器、地磁计、陀螺仪通过模数转换器与微处理器相连，三轴加速度器、地磁计、陀螺仪将检测到的模拟信号经模数转换后发送到微处理器进行处理和控制。该系统简单，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四旋翼 飞行器 姿态 控制系统 | ||
【主权项】：
一种四旋翼飞行器姿态控制系统，其特征在于：包括DC‑DC电路、三轴加速度器、地磁计、陀螺仪、模数转换器和微处理器，所述三轴加速度器、地磁计、陀螺仪通过模数转换器与微处理器相连，三轴加速度器、地磁计、陀螺仪将检测到的模拟信号经模数转换后发送到微处理器进行处理和控制。
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