[实用新型]U形轨道高精度跟踪机构

摘要

本实用新型提出了U形轨道高精度跟踪机构，其技术要点在于：包括径向移动滑台，上燕向移动滑台固定有带轴向导向孔的固定座；仿形跟踪滚轮在二维导向套内能径向及轴向浮动，仿形跟踪滚轮及二维导向套内构成的机构整体通过过渡连接杆于带轴向导向孔的固定座连接，过渡连接杆能在带轴向导向孔的固定座内沿轴向伸缩和任意角度旋转；仿形跟踪滚轮的径向及轴向浮动通过高精度位移传感器检测。本实用新型通过径向移动滑台固定淬火设备上，使仿形跟踪滚轮始终紧贴被加工件的U形轨道，通过高精度位移传感器达到探测被加工件轴向和径向真实变形量的目的，进而由数控进行自动弥补与纠正，最终达到淬火后的工件淬硬层深度及淬火硬度稳定的目的。

主权项

U形轨道高精度跟踪机构，包括上燕尾导轨座与下燕尾导轨座配合组成的径向移动滑台，上燕尾导轨座通过手动丝杆副驱动，上燕尾导轨座上固定有带轴向导向孔的固定座，其特征在于：仿形跟踪滚轮通过连接轴可转动的安装于跟踪球固定座上；一个二维导向套的导向孔内安装有高精度直线轴承，径向导向轴与二维导向套内径向安装的高精度直线轴承导向配合，径向导向轴伸出二维导向套的两端分别固定有第一连接座，两个第一连接座与二维导向套的相应端面之间设有复位弹簧，跟踪球固定座与一个第一连接座固定连接；轴向导向轴与二维导向套内轴向安装的高精度直线轴承导向配合，轴向导向轴伸出二维导向套的两端分别固定有第二连接座，两个第二连接座与二维导向套的相应端面之间设有复位弹簧；一个第二连接座与一个过渡连接杆的前端连接，过渡连接杆的后端在带轴向导向孔的固定座内导向，过渡连接杆能在带轴向导向孔的固定座内沿轴向伸缩和任意角度旋转，过渡连接杆的末端连接有防脱落限位块；相应于仿形跟踪滚轮一端的第一连接座上通过固定板连接有径向跟踪调整杆，二维导向套上沿径向设有高精度位移传感器，高精度位移传感器伸出的探头压在径向跟踪调整杆上；一个第二连接座通过固定板连接有轴向跟踪调整杆，二维导向套上沿轴向设有高精度位移传感器，高精度位移传感器伸出的探头压在轴向跟踪调整杆上。