[实用新型]一种离合器片组装配设备有效
| 申请号： | 201220536093.6 | 申请日： | 2012-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN202825203U | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 孙新毅;忻秀峰;张海峰 | 申请（专利权）人： | 上海交运汽车动力系统有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 屠轶凡 |
| 地址： | 201200 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于汽车配件领域的离合器片组装配设备，包括若干个装配工作站、一个质检工作站和主控制系统，所述的若干个装配工作站和一个质检工作站通过输送带连接，所述输送带的顶面上设置装配托盘；所述装配工作站上设置第一PLC控制器，所述质检工作站上设置第二PLC控制器，所述第一PLC控制器和所述第二PLC控制器通过以太网与所述主控制系统连接；所述装配工作站包括装配平台和第一抓手，所述装配平台的至少一侧设有步进推料装置，所述质检工作站包括第二灰度传感器、第二抓手和废料仓。其技术效果是：实现以机械来代替人工上下料，准确地完成离合器片组各装配零件的装配，降低工作强度，降低出错率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 离合器 组装 设备 | ||
【主权项】：
一种离合器片组装配设备，其特征在于：其包括若干个装配工作站（100）、一个质检工作站（200）和主控制系统（701），所述的若干个装配工作站（100）和一个质检工作站（200）通过输送带（500）连接，所述输送带（500）的顶面上设置装配托盘（504）；所述装配工作站（100）上设置第一PLC控制器，所述质检工作站（200）上设置第二PLC控制器，所述第一PLC控制器和所述第二PLC控制器通过以太网与所述主控制系统（701）连接；所述装配工作站（100）包括装配平台（110）和第一抓手（150），所述装配平台（110）的至少一侧设有步进推料装置（120），所述步进推料装置（120）包括分度盘电机（121）、步进气缸（123）和N个料仓（122），所述分度盘电机（121）位于所述步进气缸（123）的顶面上，所述的N个料仓（122）在所述分度盘电机（121）的顶面上均布，所述第一抓手（150）位于所述装配平台（110）的上方；所述质检工作站（200）包括第二灰度传感器（220）、第二抓手（250）和废料仓（240），所述第二灰度传感器（220）和所述第二抓手（250）位于所述质检工作站（200）的顶部。
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