[实用新型]自动取件机械手有效
| 申请号： | 201220517283.3 | 申请日： | 2012-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN202824624U | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 叶锦瑞;张云龙;戴光永;何德道 | 申请（专利权）人： | 温州瑞明工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B22D29/00 | 分类号： | B22D29/00;B25J1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325204 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于翻转浇注机的自动取件机械手，包括底座(1)，在所述底座(1)上装有驱动装置(3)，该驱动装置(3)通过传动杆(4)与主臂(6)相连，所述主臂(6)的一端连接平衡块(5)、其另一端通过旋转轴(7)与副臂(8)相连，在该副臂(8)的末端装有托盘(10)。由于包括主臂、副臂的机械手臂模拟人的手臂并通过旋转轴轻松完成旋转，再通过驱动装置控制机械手臂的上升、下降，从而实现铸件的自动接取。本实用新型安装调试方便、生产成本低，明显提高了生产效率，有效降低了劳动强度，消除了安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动取件机械手，包括底座(1)，其特征在于：在所述底座(1)上装有驱动装置(3)，该驱动装置(3)通过传动杆(4)与主臂(6)相连，所述主臂(6)的一端连接平衡块(5)、其另一端通过旋转轴(7)与副臂(8)相连，在该副臂(8)的末端装有托盘(10)。
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