[实用新型]机器人的I/O监测诊断装置有效
申请号: | 201220517092.7 | 申请日: | 2012-10-10 |
公开(公告)号: | CN202781169U | 公开(公告)日: | 2013-03-13 |
发明(设计)人: | 杨志翔;叶华平 | 申请(专利权)人: | 浙江环球滤清器有限公司 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08;B25J19/00 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 林元良 |
地址: | 325200 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人的I/O监测诊断装置,具有主控制器和执行件,所述执行件与所述主控制器连接,其特征在于所述监测诊断装置还包括监视屏幕,所述监视屏幕上具有显示执行件工作状态的指示符号,所述监视屏幕与所述主控制器连接,所述主控制器还与周边设备相连。本实用新型的这种结构,能够将周边设备的工作状态从监视屏幕上显示出来,并能判断周边设备的故障所在处,故障信号传到主控制器后,命令执行件执行相关动作。因此可以方便地监测机器人信号输入和输出的状态监测,迅速排除故障。 | ||
搜索关键词: | 机器人 监测 诊断 装置 | ||
【主权项】:
一种机器人的I/O监测诊断装置,具有主控制器和执行件,所述执行件与所述主控制器连接,其特征在于所述监测诊断装置还包括监视屏幕,所述监视屏幕上具有显示执行件工作状态的指示符号,所述监视屏幕与所述主控制器连接,所述主控制器还与周边设备相连。
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