[实用新型]搬运机器人有效
| 申请号： | 201220511582.6 | 申请日： | 2012-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN202964641U | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 王小刚 | 申请（专利权）人： | 彩虹（佛山）平板显示有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 陆万寿 |
| 地址： | 528300 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种搬运机器人，包括升降轴以及设置在升降轴顶部的走行轴，所述的走行轴上设置有至少两个能够独立的沿走行轴直线水平运动的机械臂，相邻机械臂之间的距离大于等于相邻机械臂的最小旋转半径之和。由于每套机械臂在走行轴上的驱动和控制都是独立的，运动范围可重叠。所以，在走行轴上运动的机械臂不相互干扰，达到不停机连续生产，满足了高生产节拍下搬运工作。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
搬运机器人，其特征在于：包括升降轴（2）以及设置在升降轴（2）顶部的走行轴（1）；所述的走行轴（1）上设置有至少两个能够独立的沿走行轴（1）直线水平运动的机械臂（3），相邻机械臂（3）之间的距离大于等于相邻机械臂（3）的最小旋转半径之和。
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