[实用新型]利用误差修正闭环回路消除齿隙误差的精密定位装置有效
| 申请号： | 201220500252.7 | 申请日： | 2012-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN202815509U | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 梁雅军;宋金城;刘柯;孙增玉 | 申请（专利权）人： | 北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 王朋 |
| 地址： | 100076*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于测控技术领域，具体涉及一种利用误差修正闭环回路消除齿隙误差的精密定位装置，目的是提供一种能够完全消除齿隙影响的利用误差修正闭环回路消除齿隙误差的精密定位装置。它包括速率回路、线性位置回路组件和非线性位置回路组件；其中，线性位置回路组件与速率回路组成线性位置回路；非线性位置回路组件与线性位置回路连接，组成非线性位置回路。本实用新型采用由数字测速机、角度编码器、光栅尺及开关组成的三回路控制系统，对存在回程间隙的滚珠丝杠进行回程间隙补偿定位，在间隙0.05mm，螺距5mm条件下，定位精度达到0.001mm，定位稳定，重复性好。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 误差 修正 闭环 回路 消除 精密 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种利用误差修正闭环回路消除齿隙误差的精密定位装置，其特征在于：它包括速率回路、线性位置回路组件和非线性位置回路组件；其中，线性位置回路组件与速率回路连接，组成线性位置回路；非线性位置回路组件与线性位置回路连接，组成非线性位置回路。
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