[实用新型]一种冲压机床装料机械手穿梭架

摘要

本实用新型提供了一种冲压机床装料机械手穿梭架，包括一个装料机械手的安装座，以及安装座两侧的垂直导轨，与所述安装座两侧垂直导轨安装一机械手穿梭架，所述机械手穿梭架的框架中两端分别安装有多组水平导轮和垂直导轮，在多组水平导轮和垂直导轮之间装有一根穿梭杆，穿梭杆两端固定着装有抓取吸盘的两组机械臂；于安装座上垂直安装一伺服电机，伺服电机的输出端经同步带轮组带动左侧轮轴固定架的轮轴转动，于轮轴中段设置的同步带轮上安装的一条同步带两端头绕经两侧前方的过渡轮、固定于机械手穿梭架中穿梭杆的两端。本实用新型穿梭杆在机械手穿梭架中移动非常平稳轻快，为移动至上料台和工作台上方进行精准的装卸工件起到了可靠地保证。

主权项

一种冲压机床装料机械手穿梭架，包括一个装料机械手(1)的安装座(2)，以及安装座(2)两侧的垂直导轨(3)，其特征在于，与所述安装座(2)两侧垂直导轨(3)安装一机械手穿梭架(4)，所述机械手穿梭架(4)的框架中两端分别安装有多组水平导轮(5)和垂直导轮(6)，在多组水平导轮(5)和垂直导轮(6)之间装有一根穿梭杆(7)，穿梭杆(7)两端固定着装有抓取吸盘(8)的两组机械臂(9)；于安装座(2)上垂直安装一伺服电机(10)，伺服电机(10)的输出端经同步带轮组(11)带动左侧轮轴固定架(12)的轮轴(13)转动，于轮轴(13)中段设置的同步带轮(14)上安装的一条同步带(15)两端头绕经两侧前方的过渡轮(16)和机械手穿梭架(4)，固定于穿梭杆(7)两端。