[实用新型]可自动定心的立式焊接设备

摘要

本实用新型公开了一种可自动定心的立式焊接设备，包括焊机、传动轴、床身、同步带。其中，传动轴沿纵向设于床身内，床身的上端和下端分别设有上摆臂和下摆臂；上摆臂和下摆臂远离传动轴的一端分别设有上同步旋转机构和旋转浮动回转机构。床身中部沿水平方向还设有焊枪高度补偿及焊枪调整机构，所述焊枪高度补偿及焊枪调整机构包括调整机构保持架、定位锥左右移动气缸、定位锥上下移动气缸、定位锥和焊枪；所述定位锥位于所述旋转浮动回转机构和上同步旋转机构所在轴线上。本实用新型具有结构简单、操作简便、能根据零件偏差而自动调整的有益效果。

主权项

一种可自动定心的立式焊接设备，包括焊机（1）、传动轴（2）、床身（3）和同步带（4），所述焊机（1）包括位于床身（3）中部沿水平方向的保持架（1.1）和焊枪（1.2），所述传动轴（2）沿纵向设于床身（3）内，床身（3）的上端和下端沿水平方向分别设有上摆臂（3.1）和下摆臂（3.2）；所述上摆臂（3.1）的一端设有上同步旋转机构（7），所述上同步旋转机构（7）通过上同步带（4.1）与传动轴（2）相连；所述下摆臂（3.2）的一端设有旋转浮动回转机构（5），所述旋转浮动回转机构（5）由回转机构工作台（5.4）和设于回转机构工作台（5.4）下方的回转机构同步带轮（5.1）组成，所述回转机构同步带轮（5.1）通过下同步带（4.2）与传动轴（2）相连，所述回转机构工作台（5.4）上还设有两个能夹紧被焊零件的回转机构锁紧油缸（5.2）；其特征在于：所述保持架（1.1）与焊枪（1.2）之间设有调整定位机构（6），所述调整定位机构（6）包括左右移动气缸（6.1）、上下移动气缸（6.2）和定位锥（6.3）；所述保持架（1.1）一端与所述床身（3）相连，保持架（1.1）另一端与左右移动气缸（6.1）的缸座相连，左右移动气缸（6.1）的伸缩端与上下移动气缸（6.2）的缸座相连，上下移动气缸（6.2）的伸缩端与焊枪（1.2）和定位锥（6.3）相连；所述定位锥（6.3）位于所述旋转浮动回转机构（5）和上同步旋转机构（7）所在轴线上。