[实用新型]可自动定心的立式焊接设备

权利要求书

1.一种可自动定心的立式焊接设备，包括焊机（1）、传动轴（2）、床身（3）和同步带（4），所述焊机（1）包括位于床身（3）中部沿水平方向的保持架（1.1）和焊枪（1.2），所述传动轴（2）沿纵向设于床身（3）内，床身（3）的上端和下端沿水平方向分别设有上摆臂（3.1）和下摆臂（3.2）；所述上摆臂（3.1）的一端设有上同步旋转机构（7），所述上同步旋转机构（7）通过上同步带（4.1）与传动轴（2）相连；所述下摆臂（3.2）的一端设有旋转浮动回转机构（5），所述旋转浮动回转机构（5）由回转机构工作台（5.4）和设于回转机构工作台（5.4）下方的回转机构同步带轮（5.1）组成，所述回转机构同步带轮（5.1）通过下同步带（4.2）与传动轴（2）相连，所述回转机构工作台（5.4）上还设有两个能夹紧被焊零件的回转机构锁紧油缸（5.2）；其特征在于：所述保持架（1.1）与焊枪（1.2）之间设有调整定位机构（6），所述调整定位机构（6）包括左右移动气缸（6.1）、上下移动气缸（6.2）和定位锥（6.3）；所述保持架（1.1）一端与所述床身（3）相连，保持架（1.1）另一端与左右移动气缸（6.1）的缸座相连，左右移动气缸（6.1）的伸缩端与上下移动气缸（6.2）的缸座相连，上下移动气缸（6.2）的伸缩端与焊枪（1.2）和定位锥（6.3）相连；所述定位锥（6.3）位于所述旋转浮动回转机构（5）和上同步旋转机构（7）所在轴线上。

2.根据权利要求1所述的可自动定心的立式焊接设备，其特征在于：所述两个回转机构锁紧油缸（5.2）之间还设有球面轴承（5.3）。