[实用新型]带力控制功能的手臂康复训练机器人有效
| 申请号： | 201220479139.5 | 申请日： | 2012-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN202875740U | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 张立勋;王岚;艾山;尹正乾 | 申请（专利权）人： | 张家港市永发机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00;A61B5/22;A63B23/12 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 黄春松 |
| 地址： | 215622 江苏省苏州市张家港*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种能对患者康复训练时实际所需的助力或阻力进行实时控制的带力控制功能的手臂康复训练机器人，包括：伸缩臂运动机构，在旋转驱动装置的驱动下伸缩臂机构能绕旋转轴在平面内转动，在翻转驱动装置的驱动下伸缩臂运动机构和旋转驱动装置能绕翻转轴共同翻转，所述的翻转驱动装置安装在可升降的支撑柱的顶部，支撑柱的底部固定安装在底部支座上，底部支座上还设置有控制装置，在伸缩臂运动机构上安装有带二维力传感器和手臂支撑板的感应式握把装置。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 功能 手臂 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
带力控制功能的手臂康复训练机器人，包括：伸缩臂运动机构，所述的伸缩臂运动机构支承在旋转驱动装置中的旋转轴上，在旋转驱动装置的驱动下伸缩臂运动机构能绕旋转轴在平面内转动，所述的旋转驱动装置支承在翻转驱动装置中的翻转轴上，在翻转驱动装置的驱动下伸缩臂运动机构和旋转驱动装置能绕翻转轴共同翻转，所述的翻转驱动装置安装在可升降的支撑柱的顶部，支撑柱的底部固定安装在底部支座上，底部支座上还设置有控制伸缩臂运动机构、旋转驱动装置和翻转驱动装置的控制装置，其特征在于：在伸缩臂运动机构上安装有感应式握把装置，其结构包括：固定安装在伸缩臂运动机构前端的握把组件安装座，握把组件安装座上固定设置有二维力传感器，二维力传感器的下端套装有手臂支撑座，所述的手臂支撑座与二维力传感器在两者变形量范围内不接触、且手臂支撑座固定安装在握把组件安装座上，在手臂支撑座上活动安装有手臂支撑板，位于手臂支撑板上方的二维力传感器上活动套装有握套，握套与手臂支撑座不接触，握套与二维力传感器之间设置有旋转轴套，旋转轴套套装在二维力传感器上；所述的二维力传感器的输出端与控制装置的输入端相连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于张家港市永发机器人科技有限公司，未经张家港市永发机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201220479139.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
