[实用新型]组合式多功能导航轨道有效
| 申请号： | 201220469934.6 | 申请日： | 2012-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN202815592U | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 宋晖;任春勇;王琴;冰晶雅枝;胡伟 | 申请（专利权）人： | 成都慧拓自动控制技术有限公司;河南省电力公司郑州供电公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 | 代理人： | 李大为;马娟娟 |
| 地址： | 610041 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种组合式多功能导航轨道，包括矩形管导轨、磁条和安装装置，磁条安装于矩形管导轨的上表面上并与矩形管导轨同轴向，矩形管导轨的下表面通过安装装置安装于地面。应用中，工业机器人的底部的中间安装有磁传感器，两侧安装有导向轮，正常工作时，机器人的运动通过磁条导航，导向轮与矩形管导轨不接触，此时的导航方式为磁导航；如果磁传感器损坏失效，则机器人的导向轮在矩形管导轨的作用下实现机械导航，确保机器人始终在规定的线路上运动。本实用新型导航轨道实现了对机器人的磁导航和机械导航两种导航模式并存，显著地提高了安全性能；另外，磁条安装在矩形管导轨上，能有效防止踩踏、雨水浸泡这些因素而导致损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 组合式 多功能 导航 轨道 | ||
【主权项】：
一种组合式多功能导航轨道，包括矩形管导轨，其特征在于：还包括磁条和安装装置，所述磁条安装于所述矩形管导轨的上表面上并与所述矩形管导轨同轴向，所述矩形管导轨的下表面通过安装装置安装于地面。
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