[实用新型]组合式多功能导航轨道

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于为工业机器人导航的导航轨道，尤其涉及一种组合式多功能导航轨道。

背景技术

导航轨道用于为其它设备如工业机器人导航，现有的导航轨道主要有两种：（1）一种是磁导航轨道，即利用磁条和磁传感器之间的磁感应来完成导航，这种结构的缺陷在于：在传感器出现故障或控制器的程序发生错误时，可能会使机器人脱离轨道，造成严重事故；另外，现有的磁导航轨道的磁条直接安装在地面，可能会因踩踏、雨水浸泡这些因素而导致损坏。（2）机械导航轨道，即利用导航导轨和两侧导向轮之间的配合完成导航，这种结构的缺陷在于：由于有机械接触，所以噪音大，对轨道磨损大，需经常维护。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种组合式多功能导航轨道。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

本实用新型所述组合式多功能导航轨道包括矩形管导轨、磁条和安装装置，所述磁条安装于所述矩形管导轨的上表面上并与所述矩形管导轨同轴向，所述矩形管导轨的下表面通过安装装置安装于地面。

应用中，工业机器人的底部的中间安装有磁传感器，两侧安装有导向轮，正常工作时，机器人的运动通过磁条导航，导向轮与矩形管导轨不接触，此时的导航方式为磁导航；如果磁传感器损坏失效，则机器人的导向轮在矩形管导轨的作用下实现机械导航，确保机器人始终在规定的线路上运动。

具体地，所述安装装置包括连接板和预埋件，所述连接板的上端焊接于所述矩形管导轨的下表面，所述预埋件的下端埋装于所述地面下，所述连接板的下端与所述预埋件的上端之间通过螺栓连接。这种结构便于快速安装导航轨道。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型导航轨道实现了对机器人的磁导航和机械导航两种导航模式并存，显著地提高了安全性能，并在正常工作时由于没有机械接触，所以噪音小，对轨道磨损小，维护率低；另外，磁条安装在矩形管导轨上，能有效防止踩踏、雨水浸泡这些因素而导致损坏。

附图说明

图1是本实用新型所述组合式多功能导航轨道的立体结构示意图；

图2是图1中A的放大图；

图3本实用新型所述组合式多功能导航轨道应用时的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1和图2所示，本实用新型所述组合式多功能导航轨道包括矩形管导轨2、磁条1、连接板5和预埋件4，磁条1安装于矩形管导轨2的上表面上并与矩形管导轨2同轴向，连接板5的上端焊接于矩形管导轨2的下表面，预埋件4的下端埋装于地面6下，连接板5的下端与预埋件4的上端之间通过螺栓3连接。

如图1和图3所示，应用中，工业机器人的底部9的中间安装有磁传感器8，两侧安装有导向轮7。正常工作时，机器人的运动通过磁条1导航，导向轮7与矩形管导轨2不接触，此时的导航方式为磁导航；如果磁传感器8损坏失效，则机器人的导向轮7在矩形管导轨2的作用下实现机械导航，确保机器人始终在规定的线路上运动。