[实用新型]一种嫁接苗子叶方向可调的气动式上苗末端执行器有效
| 申请号： | 201220449549.5 | 申请日： | 2012-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN202781176U | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 贺磊盈;王哲禄;杨蒙爱;武传宇 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;A01G1/06 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种嫁接苗子叶方向可调的气动式上苗末端执行器。目的是提供的上苗执行器应具有对穴盘中嫁接苗进行自动取苗的功能以及调整所取嫁接苗子叶方向的功能。技术方案是：一种嫁接苗子叶方向可调的气动式上苗末端执行器，包括气爪装置、推进装置，还包括导向装置；推进装置为一双杆气缸；导向装置包括一导向器，该导向器的两个半弧形导向片分别定位在气爪装置上侧的两个联动手指上；其特征在于：导向装置还包括两根气管，以及两个光感传感器，两根气管的管口分别位于导向器的左右两侧，管口朝着导向器的前方水平设置，光感传感器以及气管的电磁阀分别与蔬果嫁接机的控制机连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 嫁接 苗子 方向 可调 气动式 末端 执行 | ||
【主权项】：
一种嫁接苗子叶方向可调的气动式上苗末端执行器，包括对嫁接苗进行剪切和取回作业的气爪装置、驱动气爪装置前后运动的推进装置，还包括用于调节嫁接苗子叶方向的导向装置；所述推进装置为一双杆气缸（4）；所述导向装置包括一导向器，该导向器的两个半弧形导向片（10）分别定位在所述气爪装置上侧的两个联动手指上（13‑4）；其特征在于：所述导向装置还包括通过第四安装板（11）安装在气爪装置中联动手爪安装座（13‑2）上的两根气管（5），以及通过Z形安装板（3）安装在所述双杆气缸上的两个光感传感器（12），两根气管的管口分别位于导向器的左右两侧，所述管口朝着导向器的前方水平设置，所述光感传感器以及气管的电磁阀分别与蔬果嫁接机的控制机连接。
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