[实用新型]底盘转向控制系统及起重机有效
| 申请号： | 201220444412.0 | 申请日： | 2012-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN202728331U | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 王志芳;於磊;李丽;陈建凯;王建东;宋晓晔 | 申请（专利权）人： | 徐州重型机械有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满;魏晓波 |
| 地址： | 221004 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种底盘转向控制系统，包括转向控制器、非电控转向车轴和电控转向车轴，以及驱动所述非电控转向车轴转向的机械拉杆转向机构，所述非电控转向车轴上设有用于检测非电控转向车轴转角的第一转角检测装置，且所述机械拉杆转向机构上设有用于检测机械拉杆转向机构转角的第二转角检测装置；所述第一转角检测装置与所述第二转角检测装置均与所述转向控制器连接。该控制系统设置的第二转角检测装置对第一转角检测装置具有监控功能；第二转角检测装置也为第一转角检测装置提供了冗余。本实用新型还公开一种包括上述底盘转向控制系统的起重机。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 转向 控制系统 起重机 | ||
【主权项】：
一种底盘转向控制系统，包括转向控制器、非电控转向车轴和电控转向车轴，以及驱动所述非电控转向车轴转向的机械拉杆转向机构，机械拉杆转向机构包括依次连接的转向器、转向垂臂和转向拉杆，其特征在于，所述非电控转向车轴上设有用于检测非电控转向车轴转角的第一转角检测装置；底盘转向控制系统还设有用于检测转向器、转向垂臂和转向拉杆三者中任一者转角的第二转角检测装置；所述第一转角检测装置与所述第二转角检测装置均与所述转向控制器连接。
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