[实用新型]底盘转向控制系统及起重机

权利要求书

1.一种底盘转向控制系统，包括转向控制器、非电控转向车轴和电控转向车轴，以及驱动所述非电控转向车轴转向的机械拉杆转向机构，机械拉杆转向机构包括依次连接的转向器、转向垂臂和转向拉杆，其特征在于，所述非电控转向车轴上设有用于检测非电控转向车轴转角的第一转角检测装置；底盘转向控制系统还设有用于检测转向器、转向垂臂和转向拉杆三者中任一者转角的第二转角检测装置；所述第一转角检测装置与所述第二转角检测装置均与所述转向控制器连接。

2.如权利要求1所述的底盘转向控制系统，其特征在于，所述第二转角检测装置检测所述转向垂臂的转角。

3.如权利要求2所述的底盘转向控制系统，其特征在于，所述第二转角检测装置为角度传感器，所述角度传感器具有传感器摆杆。

4.如权利要求3所述的底盘转向控制系统，其特征在于，还设有拉杆，所述拉杆的两端分别铰接所述转向垂臂和所述传感器摆杆的一端；所述角度传感器固定于底盘的车架上；所述转向垂臂的旋转中心、所述拉杆两端的两铰接点以及所述传感器摆杆的摆动中心相连形成平行四边形。

5.如权利要求4所述的底盘转向控制系统，其特征在于，所述拉杆的两端通过关节轴承与所述转向垂臂以及所述传感器摆杆实现铰接。

6.如权利要求5所述的底盘转向控制系统，其特征在于，所述转向垂臂上设有螺母块，所述拉杆的一端通过所述关节轴承铰接于所述螺母块。

7.如权利要求1-6任一项所述的底盘转向控制系统，其特征在于，所述机械拉杆转向机构设有至少两个所述第二转角检测装置。

8.如权利要求1-6任一项所述的底盘转向控制系统，其特征在于，所述非电控转向车轴上设有至少两个所述第一转角检测装置。

9.一种起重机，包括底盘以及底盘转向控制系统，其特征在于，所述控制系统为权利要求1-8任一项所述的底盘转向控制系统。