[实用新型]工件保持装置有效
申请号: | 201220429424.6 | 申请日: | 2012-08-28 |
公开(公告)号: | CN202951975U | 公开(公告)日: | 2013-05-29 |
发明(设计)人: | 李永刚;谷宝峰;蒋忠军;李素萍 | 申请(专利权)人: | 安川首钢机器人有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/04 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 楼高潮 |
地址: | 100176 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型的一种形态涉及的工件保持装置具备:旋转部件;马达;两组定位器及线状部件。旋转部件的两端由第1支撑部件和第2支撑部件旋转自由地支撑。马达设置于第1支撑部件,使旋转部件旋转。两组定位器设置于旋转部件的两侧并将连接第1支撑部件和第2支撑部件的轴线夹在中间,且分别通过一对保持部件将工件保持使其旋转。线状部件的一端与设置于保持部件的设备相连接,另一端经由旋转部件内部引出至第2支撑部件。 | ||
搜索关键词: | 工件 保持 装置 | ||
【主权项】:
一种工件保持装置,其特征在于具备:旋转部件,其两端由第1支撑部件和第2支撑部件旋转自由地支撑;马达,其设置于所述第1支撑部件,使所述旋转部件旋转;两组定位器,其设置于所述旋转部件的两侧并将连接所述第1支撑部件和所述第2支撑部件的轴线夹在中间,且分别通过一对保持部件将工件保持并使其旋转;及线状部件,其一端与设置于所述保持部件的设备相连接,另一端经由所述旋转部件内部引出至所述第2支撑部件。
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