[实用新型]工件保持装置

说明书

技术领域

本实用新型揭示的实施方式涉及一种工件保持装置。 

背景技术

以往的工件保持装置，具备保持由机器人处理的对象即工件，并调整工件相对于机器人的姿势的多个定位器。例如，在日本专利特开2012－35308号公报揭示了一种工件保持装置，具备第1定位器和第2定位器，并使第1定位器的位置和第2定位器的位置翻转。 

在上述工件保持装置中，在机器人对由第1定位器保持的工件进行规定的处理期间，焊接完毕的工件被从第2定位器上卸取，未处理的工件被安装到第2定位器上。并且，在由机器人将工件处理完毕时，第1定位器的位置和第2定位器的位置进行翻转。 

据此，上述工件保持装置中，除了第1定位器与第2定位器的位置进行翻转的期间之外，能够使机器人连续地处理工件，因而能够提高机器人的作业效率。 

然而，具备多个定位器的工件保持装置中，存在连接各定位器的控制配线等线状物体的排设烦杂的问题。本实用新型实施方式的一种形态，其目的在于提供一种能够容易地对连接各定位器的线状物体进行排设的工件保持装置。 

发明内容

本实用新型实施方式的一种形态所涉及的工件保持装置具备：旋转部件；马达；两组定位器；及线状部件。旋转部件的两端由第1支撑部件和第2支撑部件旋转自由地支撑。马达设置于所述第1支撑部件，使所述旋转部件旋转。两组定位器设置于所述旋转部件的两侧并将连接所述第1支撑部件和所述第2支撑部件的轴线夹在中间，且分别通过一对保持部件将工件保持而使其旋转。所述线状部件的一端与设置于所述保持部件的设备相连接，另一端经由所述旋转部件内部引出至所述第2支撑部件。 

根据本实用新型实施方式的一种形态，能够提供一种容易地对连接各定位器的线状物体进行排设的工件保持装置。 

附图说明

对照附图阅读下述实用新型的详细说明，能够容易地对本实用新型进行更为完整的认识，并理解与其相关的优点。 

图1是表示本实施方式涉及的工件保持装置的立体说明图。 

图2及图3是表示本实施方式涉及的工件保持装置的内部结构的说明图。 

具体实施方式

以下参照附图，详细说明本实用新型所揭示的工件保持装置的实施方式。另外，该实用新型不限定于以下所示的实施方式。图1是表示本实施方式涉及的工件保持装置1的立体说明图。 

以下，以工件保持装置1为例进行说明，该工件保持装置1保持作为焊接机器人处理对象的工件并使其旋转来调整工件相对于焊接机器人的焊接位置，该工件相对焊接机器人对置设置。 

如图1所示，工件保持装置1具备：基座部件10，呈平板状，设置于与水平面平行的地面等处；第1支撑部件2、第2支撑部件3，相距规定间隔、铅直向上地竖立设置于基座部件10的上面。 

此外，工件保持装置1还具备旋转部件4，其两端由第1支撑部件2和第2支撑部件3旋转自由地支撑。上述旋转部件4包括框架状框体40；中空状轴41，其在水平方向上横跨框体40的开口部中央；及隔板42，其将被轴41分割的框体40的开口部封闭。 

此外，轴41包括窗口43，用于使形成为中空状的内部空间从外部看为可视状态。上述窗口43由可拆装的板状罩盖44来封闭。在此，图1表示卸取了部分罩盖44后轴41内部呈可视的状态。如此，旋转部件4，其框体40前后贯通的开口部的前侧开口面及后侧开口面分别由隔板42及罩盖44进行封闭。 

另外，开闭窗口43的结构不限于将罩盖44拆装的结构。例如，亦可采用让罩盖44沿导轨等滑动机构进行滑动来开闭窗口43，或通过铰链等开闭机构使罩盖44开闭由此来开闭窗口43等结构。 

上述旋转部件4由设置于第1支撑部件2内部的马达来旋转驱动。此时，旋转部件4围绕着第1支撑部件2和第2支撑部件3之间水平横跨的假想第1轴11旋转而得以前后翻转。另外，关于第1支撑部件2及第2支撑部件3的内部结构，将在后面参照图2及图3进行说明。 

此外，工件保持装置1具备两组定位器5，其设置于旋转部件4的两侧并将第1轴11夹在中间，且分别由一对保持部件51、52将工件保持并使其旋转。上述两组定位器5的结构相同。因此，此处对设置于图1所示的旋转部件4前侧的一组定位器5的结构进行说明，而省略对另一组定位器5结构的说明。 

此外，以下将各组定位器5具有的一对保持部件51、52中设置于靠近第1支撑部件2一侧的保持部件，称为第1保持部件51，设置于靠近第2支撑部件3一侧的保持部件，称为第2保持部件52，并对其进行说明。