[实用新型]一种舵机控制器有效
| 申请号： | 201220418626.0 | 申请日： | 2012-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN202794931U | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 吴贵成;杨德良;朱振娟;龙超;张靖;彭继斌 | 申请（专利权）人： | 中国航天科技集团公司烽火机械厂 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B64C13/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 611100 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种舵机控制器，包括：接收第一控制信号和第二控制信号，接收并处理霍尔信号，采用C语言算法计算所述第一控制信号和第二控制信号的电压差值得到PWM信号的DSP模块和电机驱动模块。首先，本实用新型利用C语言的灵活性，更容易实现舵机控制器的升级；其次，舵机控制系统仅由DSP模块和电机驱动模块组成，没有连接关系复杂的外围电路，增强了系统的稳定性和可靠性；再次，DSP模块中的DSP芯片本身具有实时处理控制信号的功能。因此，本实用新型公开的舵机控制器可实现基于DSP的电路简洁、实时处理、控制算法更优的优点来完成对舵机的伺服控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 控制器 | ||
【主权项】：
一种舵机控制器，其特征在于，包括：接收第一控制信号和第二控制信号，接收并处理霍尔信号，采用C语言算法计算所述第一控制信号和第二控制信号的电压差值得到PWM信号的DSP模块，所述第一控制信号控制舵机旋转，所述第二控制信号控制所述舵机的旋转位置；与所述DSP模块相连、接收所述PWM信号和处理后的霍尔信号，依据所述霍尔信号驱动舵机旋转到与所述PWM信号相对应的位置的电机驱动模块。
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