[实用新型]一种双变量闭式泵控电液位置伺服系统

摘要

一种双变量闭式泵控电液位置伺服系统，包括双向变量泵和两个伺服电机，其中第一伺服电机通过联轴器与所述双向变量泵主轴连接，第二伺服电机与所述双向变量泵的变量机构连接，所述双向变量泵通过闭式辅助油路与活塞缸相连，所述活塞缸通过拉杆式位移传感器与计算机控制模块连接，所述计算机控制模块通过两个伺服驱动器分别与所述第一伺服电机和第二伺服电机连接。本实用新型通过两个伺服电机分别调节双向变量泵的主轴转速、转矩及变量机构，实现了变排量、变转速双变量控制，保证了低速稳定性和响应快速性，而且双向变量泵输出流量与负载之间可实现最佳功率匹配，省略了压力、流量和方向控制阀，具有节能环保、成本低等优点。

主权项

一种双变量闭式泵控电液位置伺服系统，其特征在于：包括双向变量泵（3）和两个伺服电机，其中第一伺服电机（1）通过联轴器（2）与所述双向变量泵（3）主轴连接，第二伺服电机（4）与所述双向变量泵（3）的变量机构连接，所述双向变量泵（3）通过闭式辅助油路与活塞缸（11）相连，所述活塞缸（11）通过拉杆式位移传感器（12）与计算机控制模块（15）连接，所述计算机控制模块（15）通过两个伺服驱动器（5）分别与所述第一伺服电机（1）和第二伺服电机（4）连接。