[实用新型]一种双变量闭式泵控电液位置伺服系统

权利要求书

1.一种双变量闭式泵控电液位置伺服系统，其特征在于：包括双向变量泵（3）和两个伺服电机，其中第一伺服电机（1）通过联轴器（2）与所述双向变量泵（3）主轴连接，第二伺服电机（4）与所述双向变量泵（3）的变量机构连接，所述双向变量泵（3）通过闭式辅助油路与活塞缸（11）相连，所述活塞缸（11）通过拉杆式位移传感器（12）与计算机控制模块（15）连接，所述计算机控制模块（15）通过两个伺服驱动器（5）分别与所述第一伺服电机（1）和第二伺服电机（4）连接。

2.如权利要求1所述的双变量闭式泵控电液位置伺服系统，其特征在于：所述双向变量泵（3）的第一主油管路端口（3a）和第二主油管路端口（3b）分别与活塞缸（11）的第一端口（11a）和第二端口（11b）相连，所述拉杆式位移传感器（12）通过拉缸端头（12a）与所述活塞缸（11）的活塞杆端头（11c）固连、通过信号输出端头（12b）与计算机控制模块(15)相连。

3.如权利要求2所述的双变量闭式泵控电液位置伺服系统，其特征在于：所述双向变量泵（3）的第一主油管路端口（3a）和第二主油路端口（3b）分别与第一溢流管（6）和第二溢流管（7）的油路进口连接，所述第一溢流管（6）和第二溢流管（7）的油路出口通过液压蓄能器（8）与第一液控单向阀（9）和第二液控单向阀（10）的油路进口相连，所述第一液控单向阀（9）和第二液控单向阀（10）的液控端口分别与所述第一主油管路端口（3a）和第二主油路端口（3b）连接构成闭式辅助油路。

4.如权利要求1-3任一项所述的双变量闭式泵控电液位置伺服系统，其特征在于：所述计算机控制模块（15）包括所述数据采集卡（13）和计算机（14），所述数据采集卡13安装于计算机14的PCI插槽。

5.如权利要求4所述的双变量闭式泵控电液位置伺服系统，其特征在于：所述拉杆式位移传感器（12）的信号输出端口（12b）与所述数据采集卡（13）的输入端口相连，所述数据采集卡（13）的第一输出端口与第一伺服驱动器（5-1）的信号输入端Ⅰ（5a）相连；所述数据采集卡（13）的第二输出端口与第二伺服驱动器（5-2）的信号输入端口Ⅱ（5b）相连；所述第二伺服驱动器（5-2）的信号输出端Ⅰ（5c）与所述第一伺服电机（1）的控制端口（1a）相连，所述第一伺服驱动器（5-1）的信号输出端Ⅱ（5d）与所述第二伺服电机（4）相连。