[实用新型]一种位姿调整器

摘要

本实用新型提出了一种位姿调整器，包括整体支撑架和固接于所述整体支撑架上的气爪机构；所述气爪机构包括气爪、与气爪一端连接的从动轮支架以及与气爪另一端连接的主动轮支架；从动调整轮套在所述从动轮支架上，所述主动轮支架与动力电机固接，第一同步带轮与所述动力电机的输出轴相连，第二同步带轮和第三同步带轮通过同步带与所述第一同带轮相连接，第一主动调整轮套在所述第二同步带轮上，第二主动调整轮套在所述第三同步带轮上，所述第一主动调整轮、所述第二主动调整轮与所述从动调整轮三者均匀设置于产品支架外部；相机固接于所述整体支撑架上部。本实用新型提出的位姿调整器结构简单合理，工作效率高，广泛应用于圆柱状瓶盖的位姿调整。

主权项

一种位姿调整器，其特征在于：包括整体支撑架和固接于所述整体支撑架上的气爪机构；所述气爪机构包括气爪、与所述气爪一端连接的从动轮支架以及与所述气爪另一端连接的主动轮支架；从动调整轮套在所述从动轮支架上，所述主动轮支架与动力电机固接，第一同步带轮与所述动力电机的输出轴相连，第二同步带轮和第三同步带轮通过同步带与所述第一同步带轮相连接，第一主动调整轮套在所述第二同步带轮上，第二主动调整轮套在所述第三同步带轮上，所述第一主动调整轮、所述第二主动调整轮与所述从动调整轮三者均匀设置于产品支架外部；相机设置于所述整体支撑架上部。