[实用新型]一种位姿调整器

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是指一种位姿调整器。

背景技术

对旋转间歇盘上工件的处理，传统的调整方式多使用吸盘，以及其他接触式旋转方法，旋转过程中可能会遮蔽产品上的检测面，造成调整精度低，工件处理效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺陷提出一种位姿调整器，该位姿调整器结构简单合理，工作效率高，广泛应用于圆柱状瓶盖的位姿调整。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种位姿调整器，其特征在于：包括整体支撑架和固接于所述整体支撑架上的气爪机构；所述气爪机构包括气爪、与所述气爪一端连接的从动轮支架以及与所述气爪另一端连接的主动轮支架；从动调整轮套在所述从动轮支架上，所述主动轮支架与动力电机固接，第一同步带轮与所述动力电机的输出轴相连，第二同步带轮和第三同步带轮通过同步带与所述第一同步带轮相连接，第一主动调整轮套在所述第二同步带轮上，第二主动调整轮套在所述第三同步带轮上，所述第一主动调整轮、所述第二主动调整轮与所述从动调整轮三者均匀设置于产品支架外部；相机设置于所述整体支撑架上部。

进一步的，所述第二同步带轮和所述第三同步带轮之间还设置有第四同步带轮，所述第二同步带轮、所述第三同步带轮和所述第四同步带轮通过所述同步带与所述第一同步带轮连接。

进一步的，所述气爪下部安装有一感应所述产品支架到位的到位检测传感器；所述相机位于所述产品支架正上方，所述相机可垂直上下移动；所述整体支撑架一侧设置有一光源，所述光源水平倾角为120°—150°；所述气爪固接有缓冲气爪张开时冲力的第一缓冲器和缓冲气爪闭合时冲力的第二缓冲器；所述动力电机为伺服电机和步进电机；所述产品支架顶端为圆形。

本实用新型产生的有益效果是：本实用新型使用视觉对工件表面特征进行识别，同时通过驱动电机对工件进行高精度的调整，工作效率高。一方面，从测量的角度来说，机器视觉系统能够达到人眼无法达到的分辨精度，能提供很高精度的位置信息。另一方面，驱动电机能够通过该结构，配合相机实现较高调整精度，同时具有更快的调整速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种位姿调整器一个实施例的结构示意图；

图2为图1所示一种位姿调整器一个实施例的A局部放大结构示意图；

图3为图1所示一种位姿调整器一个实施例的主视结构示意图。

图中：整体支撑架1；相机11；光源12；气爪机构2；气爪21；从动轮支架22；主动轮支架23；动力电机24；第一同步带轮25；从动调整轮26；第一主动调整轮27；第二同步带轮28；第三同步带轮29；第二主动调整轮210；第一缓冲器211；第二缓冲器212；到位检测传感器213；产品支架3。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1-图3所示的优选实施例，一种位姿调整器，包括整体支撑架1和固接于所述整体支撑架1上的气爪机构2；所述气爪机构2包括气爪21、与所述气爪21一端连接的从动轮支架22以及与所述气爪21另一端连接的主动轮支架23；从动调整轮26套在所述从动轮支架22上，所述主动轮支架23与动力电机24固接，第一同步带轮25与所述动力电机24的输出轴相连，第二同步带轮28和第三同步带轮29通过同步带与所述第一同步带轮25相连接，第一主动调整轮27套在所述第二同步带轮28上，第二主动调整轮210套在所述第三同步带轮29上，所述第一主动调整轮27、所述第二主动调整轮210与所述从动调整轮26三者均匀设置于产品支架3外部；相机11设置于所述整体支撑架1上部。