[实用新型]一种位姿调整器

权利要求书

1.一种位姿调整器，其特征在于：包括整体支撑架和固接于所述整体支撑架上的气爪机构；所述气爪机构包括气爪、与所述气爪一端连接的从动轮支架以及与所述气爪另一端连接的主动轮支架；从动调整轮套在所述从动轮支架上，所述主动轮支架与动力电机固接，第一同步带轮与所述动力电机的输出轴相连，第二同步带轮和第三同步带轮通过同步带与所述第一同步带轮相连接，第一主动调整轮套在所述第二同步带轮上，第二主动调整轮套在所述第三同步带轮上，所述第一主动调整轮、所述第二主动调整轮与所述从动调整轮三者均匀设置于产品支架外部；相机设置于所述整体支撑架上部。

2.根据权利要求1所述的位姿调整器，其特征在于：所述第二同步带轮和所述第三同步带轮之间还设置有第四同步带轮，所述第二同步带轮、所述第三同步带轮和所述第四同步带轮通过所述同步带与所述第一同步带轮连接。

3.根据权利要求1所述的位姿调整器，其特征在于：所述气爪下部安装有一感应所述产品支架到位的到位检测传感器。

4.根据权利要求1所述的位姿调整器，其特征在于：所述相机位于所述产品支架正上方，所述相机可垂直上下移动。

5.根据权利要求1所述的位姿调整器，其特征在于：所述整体支撑架一侧设置有一光源，所述光源水平倾角为120°—150°。

6.根据权利要求1所述的位姿调整器，其特征在于：所述气爪固接有缓冲气爪张开时冲力的第一缓冲器和缓冲气爪闭合时冲力的第二缓冲器。

7.根据权利要求1所述的位姿调整器，其特征在于：所述动力电机为伺服电机和步进电机。

8.根据权利要求1所述的位姿调整器，其特征在于：所述产品支架顶端为圆形。