[实用新型]一种用于自动测量的云台

摘要

本实用新型涉及一种用于自动测量的云台，其特征在于：它包括云台底座，云台底座的顶部固定连接空心轴，空心轴的另一端转动连接水平旋转台，水平旋转台的顶部设置有第一、第二步进电机；第一步进电机连接竖向设置的第一蜗杆，第一蜗杆与设置在水平旋转台下方的第一涡轮啮合，第一涡轮与通过轴承和轴承座设置在水平旋转台上的第二蜗杆同轴固定连接，第二蜗杆与固定设置在云台底座上的第二涡轮啮合；第二步进电机的输出轴连接横向设置在水平旋转台上方的第三蜗杆，第三蜗杆与第三涡轮啮合，第三涡轮与通过轴承和轴承座设置在水平旋转台上的第四蜗杆同轴固定连接；第四蜗杆与第四涡轮啮合，第四涡轮与俯仰轴同轴连接；俯仰轴的两端穿过设置在水平旋转台上的支撑架固定连接云台摇臂。

主权项

一种用于自动测量的云台，其特征在于：它包括一云台底座，所述云台底座的顶部固定连接一空心轴的一端，所述空心轴的另一端竖直向上通过轴承和轴承座连接一水平旋转台，所述水平旋转台的顶部设置有第一步进电机和第二步进电机；所述第一步进电机的输出轴连接竖向设置的第一蜗杆，所述第一蜗杆穿过所述水平旋转台与设置在所述水平旋转台下方的第一涡轮相啮合，所述第一涡轮与横向设置的第二蜗杆同轴固定连接，所述第二蜗杆通过轴承和轴承座设置在所述水平旋转台上，所述第二蜗杆与第二涡轮啮合，所述第二涡轮固定设置在所述云台底座上；所述第二步进电机的输出轴连接横向设置在所述水平旋转台上方的第三蜗杆，所述第三蜗杆与第三涡轮啮合，所述第三涡轮与横向设置的第四蜗杆同轴固定连接，所述第四蜗杆通过轴承和轴承座设置在所述水平旋转台上、第三蜗杆的上方；所述第四蜗杆与第四涡轮啮合，所述第四涡轮与横向设置的俯仰轴同轴连接，所述俯仰轴设置在所述第四蜗杆的上方；所述俯仰轴的两端通过轴承和轴承座分别连接一支撑架，两个所述支撑架固定设置在所述水平旋转台上，所述俯仰轴的两端穿出相应端的所述支撑架固定连接云台摇臂。