[实用新型]一种智能小车控制系统有效
| 申请号： | 201220320751.8 | 申请日： | 2012-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN202735844U | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 单慧琳;张银胜;唐慧强 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 张立荣 |
| 地址： | 210044 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种智能小车控制系统。该系统包括模式选择开关、控制模块、驱动模块、自动避障模块、寻迹检测模块和为整个系统供电的电源模块，所述控制模块的输出端口通过驱动模块与直流电机连接，所述选择开关、自动避障模块、寻迹检测模块分别与控制模块的各数据端口连接；所述电源模块与控制模块连接。该系统可广泛采用市面玩具小车的车体作为载体，兼容性强，采用模块化设计，可靠性高，具有良好的可扩展性，能够实现自动避障和寻迹检测等功能；本实用新型可用于工业现场检测、导盲识别控制等领域，应用范围广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 小车 控制系统 | ||
【主权项】：
一种智能小车控制系统，与设置在智能小车上的用于行走的直流电机连接，其特征在于，该系统包括模式选择开关、控制模块、驱动模块、自动避障模块、寻迹检测模块和为整个系统供电的电源模块，所述控制模块的输出端口通过驱动模块与直流电机连接，所述选择开关、自动避障模块、寻迹检测模块分别与控制模块的各数据端口连接；所述电源模块与控制模块连接。
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