[实用新型]拉力测试设备的上料机械手有效
| 申请号： | 201220265074.4 | 申请日： | 2012-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN202640364U | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 王轶云;聂荣军;李严;胡国林 | 申请（专利权）人： | 美特斯工业系统（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G01N3/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 201600 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种拉力测试设备的上料机械手，包括夹持试样的夹持机构、升降所述夹持机构的升降机构、水平转动试样的水平转动机构和垂直摆动试样的摆动机构，所述夹持机构设置有夹持试样的夹持块和夹持块推动装置，所述升降机构包括导向装置和升降气缸，所述水平转动机构与夹持机构连接。本实用新型可提升试样测试的便利性并提高了测试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 拉力 测试 设备 机械手 | ||
【主权项】：
一种拉力测试设备的上料机械手，其特征在于，包括夹持试样的夹持机构、升降所述夹持机构的升降机构、水平转动试样的水平转动机构和垂直摆动试样的摆动机构，所述夹持机构设置有夹持试样的夹持块和夹持块推动装置，所述升降机构包括导向装置和升降气缸，所述水平转动机构与夹持机构连接。
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