[实用新型]一种直立式智能车直立行走控制器

摘要

本实用新型公开了一种直立式智能车完成直立行走的控制器，包括智能车车模，智能车车模的后轮上安装两个电机，在电机的输出轴上安装有光电编码盘，智能车上还安装有单片机、加速度计和陀螺仪，在车模前方还安装有两个电磁感应线圈；其中，加速度计、陀螺仪分别与单片机相连，电磁感应线圈通过电磁线检测电路与单片机相连接，光电编码盘通过速度检测电路连接计算机，电机通过电机驱动电路与单片机相连接。能够实现车模直立行走。

主权项

一种直立式智能车车模直立行走控制器，包括智能车车模（1），智能车车模（1）的后轮（2）上安装两个电机（6），其特征在于，在电机（6）的输出轴上安装有光电编码盘（7），智能车（1）上还安装有单片机（3）、加速度计（4）和陀螺仪（5），在车模前方还安装有两个电磁感应线圈（8）；其中，加速度计（4）、陀螺仪（5）分别与单片机（3）相连，电磁感应线圈（8）通过电磁线检测电路与单片机（3）相连接，光电编码盘（7）通过速度检测电路连接计算机（3），电机（6）通过电机驱动电路（9）与单片机（3）相连接，单片机（3）上还连接有电源（10）。