[实用新型]密封圈装配系统

摘要

本实用新型提供了一种密封圈装配系统，包括框架、装配夹具、芯轴驱动装置、套筒驱动装置、工件夹具以及底座。其中，装配夹具包括支承在框架上并能够往复运动的套筒和能够在套筒内往复运动的芯轴。芯轴包括形成在其下端的钩状构件，钩状构件能够被收进套筒中并具有能接收密封圈的凹槽。底座包括可滑动地在安装竖向安装口中的底座芯轴和可滑动地安装在横向安装口中的滑块，滑块上形成有用于撑开密封圈的撑开构件。在底座芯轴的拾取位置，滑块背离底座芯轴运动到能够使密封圈被撑开成椭圆形而使其短轴部分进入钩状构件的凹槽内的位置。本实用新型能够高效、准确地将密封圈装配在工件内腔的环形凹槽中。

主权项

一种密封圈装配系统，用于将密封圈(4)安装在工件(1)的内腔(2)的环形凹槽(3)中，其特征在于，所述密封圈装配系统包括：框架(5)；装配夹具(6)，所述装配夹具包括：能够伸进所述工件的内腔中的套筒(11)，所述套筒支承在所述框架上并能够沿着所述框架作往复运动，和能够在所述套筒内往复运动的芯轴(12)，所述芯轴包括形成在所述芯轴(12)的下端的钩状构件(32)，所述钩状构件(32)能够被收进所述套筒(11)中并具有能接收密封圈的凹槽(33)；用于驱动所述芯轴往复运动的芯轴驱动装置(13)；用于驱动所述套筒往复运动的套筒驱动装置(7)；用于放置工件并能够垂直于所述套筒的往复运动方向作往复运动的工件夹具(28)；以及用于放置密封圈并能够垂直于所述套筒的往复运动方向作往复运动的底座(17)，所述底座包括：基座(18)，在所述基座中形成有横向安装口(35)和竖向安装口(36)，底座芯轴(22)，可滑动地安装在所述竖向安装口(36)中，弹性件(26)，位于所述底座芯轴和所述基座之间，促使所述底座芯轴向着所述装配夹具一侧运动，滑块(19；20)，可滑动地安装在所述横向安装口中，所述滑块上形成有向着所述装配夹具一侧伸出所述基座并能够随着所述滑块一起运动的用于撑开密封圈的撑开构件(21；23)，弹性致偏装置(43)，安装在所述横向安装口中，促使所述滑块向着所述底座芯轴运动，和形成在所述底座芯轴和所述滑块之间用于将所述底座芯轴 向着所述竖向安装口内部的运动转换为所述滑块背离所述底座芯轴的运动的运动转换机构，其中，所述底座芯轴具有备用位置和拾取位置，在所述备用位置，所述底座芯轴和所述滑块聚在一起，使得密封圈能够套在所述底座芯轴和所述撑开构件上；在所述拾取位置，所述底座芯轴被压向所述竖向安装口内从而驱动所述运动转换机构，使得所述滑块沿着所述横向安装口背离所述底座芯轴运动到能够使密封圈被撑开成椭圆形而使其短轴部分进入所述钩状构件的凹槽内的位置。