[实用新型]密封圈装配系统

权利要求书

1.一种密封圈装配系统，用于将密封圈(4)安装在工件(1)的内腔(2)的环形凹槽(3)中，其特征在于，所述密封圈装配系统包括：

框架(5)；

装配夹具(6)，所述装配夹具包括：

能够伸进所述工件的内腔中的套筒(11)，所述套筒支承在所述框架上并能够沿着所述框架作往复运动，和

能够在所述套筒内往复运动的芯轴(12)，所述芯轴包括形成在所述芯轴(12)的下端的钩状构件(32)，所述钩状构件(32)能够被收进所述套筒(11)中并具有能接收密封圈的凹槽(33)；

用于驱动所述芯轴往复运动的芯轴驱动装置(13)；

用于驱动所述套筒往复运动的套筒驱动装置(7)；

用于放置工件并能够垂直于所述套筒的往复运动方向作往复运动的工件夹具(28)；以及

用于放置密封圈并能够垂直于所述套筒的往复运动方向作往复运动的底座(17)，所述底座包括：

基座(18)，在所述基座中形成有横向安装口(35)和竖向安装口(36)，

底座芯轴(22)，可滑动地安装在所述竖向安装口(36)中，

弹性件(26)，位于所述底座芯轴和所述基座之间，促使所述底座芯轴向着所述装配夹具一侧运动，

滑块(19；20)，可滑动地安装在所述横向安装口中，所述滑块上形成有向着所述装配夹具一侧伸出所述基座并能够随着所述滑块一起运动的用于撑开密封圈的撑开构件(21；23)，

弹性致偏装置(43)，安装在所述横向安装口中，促使所述滑块向着所述底座芯轴运动，和

形成在所述底座芯轴和所述滑块之间用于将所述底座芯轴 向着所述竖向安装口内部的运动转换为所述滑块背离所述底座芯轴的运动的运动转换机构，

其中，所述底座芯轴具有备用位置和拾取位置，在所述备用位置，所述底座芯轴和所述滑块聚在一起，使得密封圈能够套在所述底座芯轴和所述撑开构件上；在所述拾取位置，所述底座芯轴被压向所述竖向安装口内从而驱动所述运动转换机构，使得所述滑块沿着所述横向安装口背离所述底座芯轴运动到能够使密封圈被撑开成椭圆形而使其短轴部分进入所述钩状构件的凹槽内的位置。

2.如权利要求1所述的密封圈装配系统，其特征在于，在所述拾取位置，所述底座芯轴被所述装配夹具的芯轴的钩状构件压向所述竖向安装口内。

3.如权利要求1所述的密封圈装配系统，其特征在于，所述套筒包括形成在所述套筒的下端的施压装置，其中，在所述拾取位置，所述底座芯轴被所述装配夹具的套筒的施压装置压向所述竖向安装口内。

4.如权利要求3所述的密封圈装配系统，其特征在于，所述施压装置包括第一板状构件，所述第一板状构件的上端固定在所述套筒的内壁上，所述第一板状构件的下端从所述套筒的下端伸到外部，所述装配夹具的芯轴的下端和所述钩状构件形成有用于将所述第一板状构件接收在其中的接收槽。

5.如权利要求4所述的密封圈装配系统，其特征在于，所述施压装置还包括形成在所述第一板状构件的下端的第二板状构件，所述第二板状构件和所述第一板状构件的下端的下表面共面，其中，所述第二板状构件位于所述装配夹具的芯轴的钩状构件的运动路径之外。

6.如权利要求1至5中任一项所述的密封圈装配系统，其特征在于，所述运动转换机构是楔形机构。

7.如权利要求6所述的密封圈装配系统，其特征在于，所述楔形机构包括： 

形成在所述滑块上并面向所述底座芯轴的楔形突出部(38；39)；

形成在所述底座芯轴上的接收开口，其中，当所述底座芯轴位于所述备用位置时，所述楔形突出部伸进所述接收开口中，并且所述接收开口的所述竖向安装口外部一侧的边缘与所述楔形突出部的楔形表面接触。