[实用新型]全自动BOSA壳体与TOSA管座通用激光标刻装置

摘要

本实用新型公开了一种全自动BOSA壳体与TOSA管座通用激光标刻装置，在标刻不同产品时更换对应零件拾取机械手爪，标刻TOSA管座时启动TOSA壳体震动排料器与TOSA分离定位装置工作；标刻BOSA壳体时启动BOSA壳体震动排料器与BOSA分离定位装置工作；用安装有零件拾取机械手爪的二维直角坐标机械手将定位的零件抓取到标刻位置，启动激光标刻机完成标刻后，释放零件。采用PLC控制器控制本实用新型装置的各个操作部件，用机械装置取代了人工操作，实现了标刻过程中的无人化，降低了人工费用，能方便地在标刻BOSA与TOSA零件模式间切换，提高设备利用率。

主权项

一种全自动BOSA壳体与TOSA管座通用激光标刻装置，包括工作台以及设置在工作台上的机械手安装支架，其特征在于：在机械手安装支架上方安装有二维直角坐标机械手，在二维直角坐标机械手z轴上安装有快换零件拾取机械手爪，在机械手安装支架右下方安装有TOSA分离定位装置，且TOSA分离定位装置的定位中心与快换零件拾取机械手爪移动到右下时的抓取中心对齐，在机架右侧还安装有TOSA管座震动排料器，其出料口高度与TOSA分离定位装置的定位片等高，且其出料槽与TOSA分离定位装置的定位槽对齐；在工作台上安装有BOSA分离定位装置，其管座定位孔中心在标刻状态时与快换零件拾取机械手爪夹持中心同心，在机架左侧安装有BOSA壳体震动排料器，其出料槽与BOSA分离定位装置在取料状态时的零件定位孔对齐。