[实用新型]全自动BOSA壳体与TOSA管座通用激光标刻装置

权利要求书

1.一种全自动BOSA壳体与TOSA管座通用激光标刻装置，包括工作台以及设置在工作台上的机械手安装支架，其特征在于：在机械手安装支架上方安装有二维直角坐标机械手，在二维直角坐标机械手z轴上安装有快换零件拾取机械手爪，在机械手安装支架右下方安装有TOSA分离定位装置，且TOSA分离定位装置的定位中心与快换零件拾取机械手爪移动到右下时的抓取中心对齐，在机架右侧还安装有TOSA管座震动排料器，其出料口高度与TOSA分离定位装置的定位片等高，且其出料槽与TOSA分离定位装置的定位槽对齐；在工作台上安装有BOSA分离定位装置，其管座定位孔中心在标刻状态时与快换零件拾取机械手爪夹持中心同心，在机架左侧安装有BOSA壳体震动排料器，其出料槽与BOSA分离定位装置在取料状态时的零件定位孔对齐。

2.根据权利要求1所述的全自动BOSA壳体与TOSA管座通用激光标刻装置，其特征在于：所述快换零件拾取机械手爪包括电机、机械指安装架、气爪和夹持手指，其中：电机安装在方形中空的机械指安装架中，并以机械指安装架下部的定位孔定位，气爪与电机连接，左、右两个夹持手指分别固定在气爪的两个可动的推杆上。

3.根据权利要求2所述的全自动BOSA壳体与TOSA管座通用激光标刻装置，其特征在于：左夹持手指下部工作部位为平面，右夹持手指下部工作部位V形。

4.根据权利要求1所述的全自动BOSA壳体与TOSA管座通用激光标刻装置，其特征在于：所述BOSA分离定位装置包括L型安装板、工件定位块、转动气缸和往复气缸，其中：往复气缸安装在工作台的表面，L型安装板固定在往复气缸的运动部位，转动气缸安装在L型安装板上，其定位止口与L型安装板上的定位孔对齐，工件定位块安装在转动气缸的轴上，工件定位块的一端加工有与壳体零件对应的方形定位孔。