[实用新型]微型自平衡类菱形车

摘要

本实用新型属于一种微型自平衡类菱形车，包括底盘悬挂系统、动力驱动系统、转向系统、车座椅和车壳，其结构特点为：四个车轮呈类菱形分布，前轮和左右二个侧轮为联动转向，后轮为驱动轮，由轮毂电机驱动，两个侧轮同时又是平衡轮，中间装有自动平衡系统，车内设前后二排座椅，配有全封闭车外壳，车门是向上掀开式的，本实用新型配备了自动平衡系统，在凹凸不平和高速转弯时都能保持平衡，提高了车辆行驶的安全性和乘坐的舒适性，并同时具备摩托车的轻便灵活和轿车的安全舒适，是一种造型新颖独特的新车型。

主权项

一种微型自平衡类菱形车，包括底盘悬挂系统、动力驱动系统、转向系统、自动平衡系统、车座椅和车壳：其特征在于四个车轮呈类菱形分布，前轮和左右二个侧轮为联动转向，后轮为驱动轮，由轮毂电机驱动，两个侧轮同时又是平衡轮，中间装有自动平衡系统，车内设前后二排座椅，配有全封闭车外壳，车门是向上掀开式的。2.根据权利要求1所述一种微型自平衡类菱形车，其特征在于所述底盘悬挂系统：车架由金属材料整体焊接而成，左右两侧车轮与可绕车架上下摆动的三角架、减震弹簧、悬挂件相连接，并与平衡系统互相构成一个整体。3.根据权利要求1所述一种微型自平衡类菱形车，其特征在于所述动力驱动系统：车辆由带有轮毂电机的后轮驱动，由车载蓄电池组供电，所述轮毂电机，蓄电池组与控制电路用导线联接成完整电路。4.根据权利要求1所述一种微型自平衡类菱形车，其特征在于所述转向系统：方向盘轴下端装有转向齿轮，前轮转轴下端装有伞形齿轮，方向盘轴套固定在前轮转向轴套上，所述转向齿轮与伞形齿轮啮合，转动方向盘能带动前轮转向，用钢丝拉索联动两个侧轮，使之与前轮同时同向转向，实现车辆转弯。5.根据权利要求1所述一种微型自平衡类菱形车，其特征在于所述自动平衡系统：由三角架、悬挂件、减震弹簧、平衡连杆、齿轮、齿条、电动机、平衡感应锤和感应控制电路所组成，采用该平衡系统，有利于车辆行驶的稳定。6.根据权利要求1所述一种微型自平衡类菱形车，其特征在于所述车座椅：前排驾驶座为单人座椅，固定在两侧轮中部上方，后排可设单人座椅，也可设双人座椅，固定在靠近后轮前方。7.根据权利要求1所述一种微型自平衡类菱形车，其特征在于所述车壳：车壳可由玻璃钢制成整体全封闭车壳，设置前后二个向上掀起的车门，车门为单边开启，车后部有一个活动门。8.根据权利要求3所述一种微型自平衡类菱形车，其特征在于所述驱动系统：也可用小型内燃机为动力。9.根据权利要求4所述一种微型自平衡类菱形车，其特征在于所述方向盘：也可用方向把。10.根据权利要求7所述一种微型自平衡类菱形车，其特征在于所述车壳也可以用塑料或金属材料制成。