[实用新型]微型自平衡类菱形车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机动车，具体地说是一种新型的微型自平衡类菱形车。 

背景技术：

[0002]当今社会经济发展，社会进步，人们出行越来越依赖于各种交通工具，特别是家庭小轿车的大量普及，给道路交通和能源问题带来很大压力，要缓解道路交通拥堵问题，就必须把轿车小型化，特别要缩小轿车的宽度，但缩小了轿车的宽度，又会使轿车在高速转弯和凹凸不平的路面上行驶时很容易侧翻，这就是轿车小型化要解决而还没有解决的问题，现有类菱形车的设计，虽然在碰撞安全性和缩小转弯半径方面有些进步，但是并没有针对行驶平稳性和小型化方面的设计思想。

发明内容：

[0003]针对以上现有技术还没解决的问题，本实用新型的目的是提供一种轻便灵活，安全舒适，设置有自动平衡系统的新型微型自平衡车 。

[0004]本实用新型的目的是这样实现的：一种微型自平衡类菱形车，包括底盘悬挂系统，动力驱动系统，转向系统，自动平衡系统【己另案申请：‘机动车行驶自动平衡系统’申请号：201220091565.1】，车座椅和车壳，其特征在于四个车轮呈类菱形分布，前轮和左右二个侧轮为联动转向，后轮为驱动轮，由轮毂电机驱动，两个侧轮同时又是平衡轮，中间装有自动平衡系统，车内设前后二排座椅，配有全封闭车外壳，车门是向上掀开式的。

[0005]所述底盘悬挂系统：车架由金属材料整体焊接而成，左右两侧车轮与可绕车架上下摆动的三角架、减震弹簧、悬挂件相连接，并与平衡系统互相构成一个整体；所述动力驱动系统：车辆由带有轮毂电机的后轮驱动，由车载蓄电池组供电，蓄电池组放在后轮二侧，所述轮毂电机，蓄电池组与控制电路用导线联接成完整电路；所述转向系统：方向盘轴下端装有转向齿轮，前轮转轴下端装有伞形齿轮，方向盘轴套固定在前轮转向轴套上，所述转向齿轮与伞形齿轮啮合，转动方向盘能带动前轮转向，用钢丝拉索联动两个侧轮，使之与前轮同时同向转向，实现车辆转弯；所述自动平衡系统：由三角架、悬挂件、减震弹簧、平衡连杆、齿轮、齿条、电动机、平衡感应锤和感应控制电路所组成，采用该平衡系统，有利于车辆行驶的稳定，该系统己另案申请，具体结构与工作原理这里不再详细描述；所述车座椅：前排驾驶座为单人座椅，固定在两侧轮中部上方，后排可设单人座椅，也可设双人座椅，固定在靠近后轮前方；所述车壳：车壳可由玻璃钢制成整体全封闭车壳，设置前后二个向上掀起的车门，车门为单边开启，车后部一个活动门；所述驱动系统：也可用小型内燃机为动力。所述方向盘：也可用方向把；所述车壳：也可以用塑料或金属材料制成。

本实用新型的主要优点在于：

[0006]1, 四个车轮采用菱形布置, 车体可以设计成类似椭圆的流线型，减少空气对车的阻力，同时也减少与其他车辆碰撞的机率；

2，四个车轮采用菱形布置, 由于车的纵轴两边各只有一个车轮，更容易设置自动平衡系统；

3，采用自动平衡系统，车辆在行驶过程中随时保持车身平衡，即使把车身宽度做得很小，在凹凸不平的路面行驶和急转弯时也不会侧翻，保证了行车安全；

4，前排座椅设置在两个侧轮之间，后排座椅设置在后轮前方，座椅高度不受车轮高度的限制，可以把座椅设置得很低，从而最大限度地降低车身高度；

5，两个侧轮的悬挂件和平衡系统都设置在前排座椅下，有效利用车内空间；

6，车门做成向上掀起式的，更方便乘坐人员进出；车门单边开启，简化了车身结构。

附图说明：

[0007]图1：车身外形图；

图2：侧视结构图；

图3：上视结构图；

图4：车门开启示意图；

图5：侧轮悬挂与平衡系统结构图；

图6：前轮转向与前轮悬挂结构图；

图7：后轮悬挂结构图；

图8：前轮与侧轮联动转向结构图；

图9：方向把转向结构图。