[实用新型]自行车骑行学习自动辅助平衡装置

摘要

本实用新型公开了一种自行车骑行学习自动辅助平衡装置，即本装置包括自行车、重力加速度传感器、控制器、升降机构、左辅助轮和右辅助轮，重力加速度传感器设于自行车车架，控制器和升降机构设于自行车后轮上方或两侧，左辅助轮和右辅助轮中心设有轮轴并位于自行车后轮两侧，升降机构连接左辅助轮和右辅助轮中心轮轴一端并驱动左辅助轮和右辅助轮升降，重力加速度传感器信号输出端连接控制器信号输入端，控制器信号输出端连接升降机构信号输入端。本装置可实现自行车骑行学习过程的自动平衡，无需它人跟随辅助平衡，避免了骑行学习过程中的安全隐患，方便了自行车的骑行学习。

主权项

一种自行车骑行学习自动辅助平衡装置，包括自行车，其特征在于：还包括重力加速度传感器、控制器、升降机构、左辅助轮和右辅助轮，所述重力加速度传感器设于所述自行车车架，所述控制器和升降机构设于所述自行车后轮上方或两侧，所述左辅助轮和右辅助轮中心设有轮轴并位于所述自行车后轮两侧，所述升降机构连接所述左辅助轮和右辅助轮中心轮轴一端并驱动左辅助轮和右辅助轮升降，所述重力加速度传感器信号输出端连接所述控制器信号输入端，所述控制器信号输出端连接所述升降机构信号输入端。