[实用新型]设有连杆机构实现的二自由度平台的提升机模拟操作系统

摘要

本实用新型公开了一种设有连杆机构实现的二自由度平台的提升机模拟操作系统，包括模拟操作系统和安装于模拟操作系统下方的二自由度平台。本实用新型结构紧凑，安装上相应的程序软件后，利用操作手柄或按钮将模拟信号传递给计算机，计算机将处理后的信号输入到显示器，使用者操作与显示器显示的图像同步，使用者通过操作手柄进行提升机的各种课题训练，可广泛用于游戏、展示、实验、教学以及技能鉴定考试中。

主权项

一种设有连杆机构实现的二自由度平台的提升机模拟操作系统，其特征在于：包括模拟操作系统和安装于模拟操作系统下方的二自由度平台，所述模拟操作系统包括底座、位于底座前方的前立板和位于底座后部的座椅，所述前立板上方安装有显示器，前立板内部空腔放置有计算机主机，所述显示器与计算机主机连接；所述座椅两侧设有操控柜，操控柜上设置有按钮、状态指示器和操作手柄，所述操作手柄包括刹车手柄和调速手柄，所述按钮和操作手柄分别连接有开关控制元件，所述开关控制元件均通过模数转换板与计算机主机连接；所述底座为长方形框架结构，长方形框架结构内部连接有若干条横杆，在框架结构上方铺设有橡胶垫；所述二自由度平台包括静平台、用以支撑模拟操作系统用的动平台、固定于静平台上的一对步进电机、分别与步进电机连接的一对减速器、连接减速器以及动平台的连杆机构以及设置于动平台及静平台之间的支撑连接装置；所述连杆机构包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆的一端刚接于减速器的输出轴上，第二连杆的一端与第一连杆铰接而另一端通过连接头连接于动平台上。