[实用新型]圆型混合式步进电机

摘要

本实用新型涉及一种圆型混合式步进电机，包括前端盖、后端盖、盖板和定子以及永磁转子，定子由复数片定子冲片组成，每片定子冲片的内孔上环形依次开设有第一极、第二极、第三极、第四极、第五极、第六极、第七极、第八极、第九极、第十极和第十一极以及第十二极，第一极、第三极、第五极、第七极、第九极和第十一极上均开设有四个第一齿，相邻两个第一齿之间的夹角为6.84°，第二极、第四极、第六极、第八极和第十极以及第十二极上均开设有三个第二齿，相邻两个第二齿之间的夹角为7.74°。本实用新型的圆型混合式步进电机，采用两种不同的齿间距，能够有效地提高低速性能，在低速转动时，更加平稳，从而振荡得以改善。

主权项

一种圆型混合式步进电机，包括前端盖(1)、后端盖(2)、盖在后端盖(2)上的盖板(3)和设置在前端盖(1)和后端盖(2)之间的定子(4)以及与定子(4)相配合的永磁转子(5)，所述的永磁转子(5)内穿置有转轴(6)，所述的后端盖(2)侧面开设有接线座(7)，其特征是：所述的定子(4)由复数片定子冲片(41)组成，每片定子冲片(41)的内孔上环形依次开设有第一极(41‑1)、第二极(41‑2)、第三极(41‑3)、第四极(41‑4)、第五极(41‑5)、第六极(41‑6)、第七极(41‑7)、第八极(41‑8)、第九极(41‑9)、第十极(41‑10)和第十一极(41‑11)以及第十二极(41‑12)，所述的第一极(41‑1)、第三极(41‑3)、第五极(41‑5)、第七极(41‑7)、第九极(41‑8)和第十一极(41‑11)上均开设有四个第一齿(41‑13)，相邻两个第一齿(41‑13)之间的夹角为6.84°，所述的第二极(41‑2)、第四极(41‑4)、第六极(41‑6)、第八极(41‑8)和第十极(41‑10)以及第十二极(41‑12)上均开设有三个第二齿(41‑14)，相邻两个第二齿(41‑14)之间的夹角为7.74°。