[实用新型]圆型混合式步进电机

权利要求书

1.一种圆型混合式步进电机，包括前端盖(1)、后端盖(2)、盖在后端盖(2)上的盖板(3)和设置在前端盖(1)和后端盖(2)之间的定子(4)以及与定子(4)相配合的永磁转子(5)，所述的永磁转子(5)内穿置有转轴(6)，所述的后端盖(2)侧面开设有接线座(7)，其特征是：所述的定子(4)由复数片定子冲片(41)组成，每片定子冲片(41)的内孔上环形依次开设有第一极(41-1)、第二极(41-2)、第三极(41-3)、第四极(41-4)、第五极(41-5)、第六极(41-6)、第七极(41-7)、第八极(41-8)、第九极(41-9)、第十极(41-10)和第十一极(41-11)以及第十二极(41-12)，所述的第一极(41-1)、第三极(41-3)、第五极(41-5)、第七极(41-7)、第九极(41-8)和第十一极(41-11)上均开设有四个第一齿(41-13)，相邻两个第一齿(41-13)之间的夹角为6.84°，所述的第二极(41-2)、第四极(41-4)、第六极(41-6)、第八极(41-8)和第十极(41-10)以及第十二极(41-12)上均开设有三个第二齿(41-14)，相邻两个第二齿(41-14)之间的夹角为7.74°。

2.根据权利要求1所述的圆型混合式步进电机，其特征是：所述的第一极(41-1)和第二极(41-2)、第二极(41-2)和第三极(41-3)、第三极(41-3)和第四极(41-4)、第四极(41-4)和第五极(41-5)、第五极(41-5)和第六极(41-6)、第六极(41-6)和第七极(41-7)、第七极(41-7)和第八极(41-8)、第八极(41-8)和第九极(41-9)、第九极(41-9)和第十极(41-10)、第十极(41-10)和第十一极(41-11)、第十一极(41-11)和第十二极(41-12)以及第十二极(41-12)和第一极(41-1)之间的夹角均为30°。